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Robotis Mini (Darwin)

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Darwin mini de ROBOTIS en Droide Comunidad
El kit  DARWIN-MINI es la nueva plataforma robótica abierta de ROBOTIS para ensamblar muy fácilmente un robot humanoide completamente operativo y gran potencial de posibilidades futuras. Por su diseño DARWIN-MINI es el hermano pequeño del famoso campeón mundial de la RoboCup de futbol DARwIn-OP.

Formará parte del programa educativo ROBOTIS KidsLab España de extraescolares educativos, pero su uso también es apto como hobby, coreografías, en el hogar, competiciones, etc.
Controlable desde dispositivos (smartphones y tabletas) ANDROID.
robotis mini darwin en Droide Comunidad

Como su predecesor, esta versión mini también ofrece una tecnología abierta gracias al uso del sistema de actuadores en red serie ROBOTIS DYNAMIXEL y al nuevo controlador OpenCM-9.04c. ¡Con ella podemos mover los 16  nuevos ultracompactos actuadores (servo-motores) DYNAMIXEL XL-320. Estos revolucionarios servos ultraligeros permiten los movimientos rápidos y precisos necesarios para que el robot camine, baile, luche, compita y complete de forma increible, entrañable y empática cualquier reto que imaginemos y nos propongamos!
Todas las piezas y partes de plástico pueden ser replicadas con impresoras 3D, o imprimir nuevas piezas para realizar variaciones estructurales y de aspecto. Permite crear así nuevos “custom-robots” según la imaginación y creatividad de su diseñador.
¡DARWIN-Mini es en potencia cualquier robot que puedas imaginar!
Elementos principales del kit:;

  • Controlador OpenCM9.04c compatible con los actuadores digitales DYNAMIXEL XL-320 y los nuevos sensores (color, magnético, etc.)
  • 16 servo-motores o actuadores digitales en red serie DYNAMIXEL XL-320 (3 grados de libertad en cada brazo y 5 en cada pierna)
  • 2 baterías LB-040 de Ion de Litio de 3.7V y 1300mAh
  • Módulo Bluetooth para controlar el robot desde un Smartphone / Tableta / PC
  • Pegatinas para customizar la personalidad del robot
  • Manual impreso detallado de configuración y ensamblaje.
MONTAJE: 
Las piezas del robot combinan el sistema de montaje de ROBOTIS OLLO (próximamente evolucionará a la nueva gama ROBOTIS DREAM) con tornillería tradicional (en mucha menor cantidad). El sistema de montaje principal consiste en unas piezas de plástico que se unen mediante unos remaches o anclajes también de plástico. Esta manera de montar hace que la construcción del robot sea muy rápida a la par que entretenida y adecuada para todas las edades desde los 8 años a los 80 años.
Utiliza, además, los motores digitales DYNAMIXEL XL-320  que se conectan en Daisy chain mediante una conexión física TTL lo que facilita su conexión. Aunque el conector es diferente a sus predecesores, el protocolo de comunicación es el mismo: Comunicación Serie Asíncrona Half-duplex (8bit, 1stop, Sin paridad). Aunque también soportan el protocolo 2.0.
ROBOTIS Darwin Mini
PROGRAMACIÓN: 
Para programar el robot disponemos principalmente de dos vías. La primera está muy orientada a los niños o a aquellas personas que se introducen en el mundo de la robótica y está dividido en dos programas básicos:
  • ROBOPLUS Task: Programa para diseñar el comportamiento del robot. Se trata de un software con soporte visual donde a partir de diferentes ventanas se van escogiendo las opciones de comportamiento, con una estructura y sintaxis del programa resultante como el estandar sintáctico de programación profesional C, C++, Java, Javascript, C#, Python, etc.
  • ROBOPLUS Motion 2.0: Este programa nos ayuda a diseñar los diferentes movimientos del robot de una manera muy sencilla, con programación por aprendizaje (teach programing). Consiste en colocar manualmente al robot en una posición, grabarla, colocarlo en otra posición y volver a grabar. Luego el propio programa suaviza los movimientos entre ambas posiciones y crea el fichero de movimientos programados, para ser ejecutados y accionar movimientos complejos creados de esta forma tan sencilla, siendo invocados desde el programa secuencial creado con ROBOPLUS Task y descargado a DARWIN-Mini.
La segunda opción de programación ya es un poco más profesional. Se trata de un entorno tipo y filosofía ARDUINO pero diseñado por el propio fabricante ROBOTIS. De esta manera, la sintaxis del lenguaje de programación es muy similar a C / Java,  pero con la ventaja de estar adaptado con múltiples librerías específicas, por ejemplo, para control de los servo-motores DYNAMIXEL lectura de sensores, conectividad Bluetooth, etc.CONTROL DESDE MÓVIL:

Este kit incluye un módulo de comunicación inalámbrica Bluetooth que permite el control del robot desde una APP diseñada por el mismo fabricante ROBOTIS. Por el momento la aplicación sólo está disponible en dispositivos ANDROID, pero se está diseñando también para APPLE. Para buscar la aplicación en el market simplemente busque por “ROBOTIS Darwin”.
Esta aplicación permite el control del robot de tres maneras diferentes:
  • Mediante botones: Son totalmente personalizables con los diferentes movimientos que se hayan diseñado del robot a través del Roboplus Motion
  • Mediante los sensores del móvil: Tocando la pantalla a la vez que se mueve el dispositivo el robot reaccionará de una manera u otra
  • Mediante comandos de reconocimiento de voz: diciendo órdenes en inglés podrá controlar al robot

PERSONALIZANDO DARWIN-Mini:

Una de las características más divertidas de DARWIN-Mini es que podemos personalizarlo de diferentes maneras. Ya en el kit básico se incluye un folio con diferentes pegatinas para cambiarle los ojos, la boca, la camiseta, etc. Descarga aquí la hoja de pegatinas para tener aún más. Pero esto sólo empieza aquí.
ROBOTIS DARWIN-Mini en Droide Comunidad
AMPLIACIÓN CON SENSORES OPCIONALES

El controlador OpenCM9.04-C presenta cuatro puertos de 5 pines para poder conectar cualquiera de estos periféricos (actuadores y sensores):

  • Módulo actuador de LED: para poner módulos de luz adicionales al robot. ¡Recuerda que cada servo DYNAMIXEL XL-320 ya emiten luces de colores a través de LED!
  • Sensor de infrarrojos: para detectar obstáculos.
  • Sensor de tacto: para saber si hemos chocado.
  • Sensor de color: haz que el comportamiento de DARWIN-Mini dependa de los colores que ve.
  • Sensor magnético: inventa tus propias aplicaciones utilizando este sensor.
  • Sensor de temperatura: saber que hace calor es el primer paso para que DARWIN-Mini te pueda traer un refresco.
  • Sensor de ultrasonidos: para detectar la distancia de una manera muy precisa.
  • Sensor DMS (Sharp): otro detector de distancia preciso.
  • Sensor giroscópico: medir la velocidad angular para, por ejemplo, mantener el equilibrio del robot.
Además el fabricante pone a nuestra disposición los ficheros STL de la estructura del robot para que cualquiera pueda imprimirse las piezas de plástico con una impresora 3D (descargables aquí). O también puedes combinar las piezas de OLLO y aumentar los grados de libertad del robot ¡Tu creatividad e ingenio marcarán los límites!
¡Imaginaos todo el potencial que tiene este robot humanoide, una verdadera plataforma abierta de robótica educativa y de hobby para imaginar, crear, experimentar y reflexionar con nuevos robots!
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