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Ciclop – Escáner 3D de Bq

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¡¡Ver para creer!!

Diseñado libre para crecer sin barreras

El escáner 3D Ciclop es un proyecto 100 % libre. Al igual que todos los productos que forman parte del ecosistema DIY de BQ, Ciclop y Horus tienen licencia CC-BY-SA y GPL. Toda la información sobre el diseño mecánico, la electrónica y el software están disponibles para la comunidad pasando a pertenecer al Patrimonio Tecnológico de la Humanidad.El objetivo no es solamente que sea posible estudiar y entender el funcionamiento del escáner, queremos que la comunidad se involucre, realice modificaciones, mejoras y evoluciones a partir de Horus. Apostamos por el libre conocimiento y queremos con ello contribuir e impulsar el desarrollo de estos dispositivos.

Fácil de construir y abierto a mejorar

Ciclop es un escáner láser rotativo de triangulación 3D. Utiliza la proyección de 2 láseres sobre el objeto para capturar la geometría y textura del objeto que rota sobre una plataforma giratoria.

Ciclop ha sido diseñado pensando en el proceso de montaje. El kit incluye todas piezas necesarias y una guía de montaje paso a paso para que se pueda construir en menos de una hora.

Ciclop observa, Horus recrea

El software Horus es una aplicación multiplataforma desarrollada por BQ bajo la licencia GPL. A través de su interfaz se puede calibrar el escáner, ajustar la exposición de la cámara o visualizar las nubes de puntos obtenidas.

La interacción con Horus se realiza mediante tres bancos de trabajo: el de Control de los componentes (cámara, láseres, motor y LDR), el de Calibración del escáner y el de Escaneo.

Autocalibración, nuestro valor diferencial

 Ciclop es un escáner DIY y, al montarse manualmente, las distancias y posiciones de los elementos en el producto final son diferentes, dificultando la calibración del dispositivo. Horus resuelve este inconveniente ya que calcula automáticamente los parámetros internos del escáner a partir de la estructura montada por el usuario, autocalibrándose correctamente. Así garantizamos un buen resultado en cada escaneo.

El corazón de Ciclop: su electrónica

La placa BQ ZUM Core,basada en ArduinoTM, incluye mejoras y funcionalidades sobre placas similares que la convierten en la mejor opción en el desarrollo de proyectos de electrónica. BQ ZUM Core es la encargada de la ejecución del firmware de control del motor y de los láseres.

En su parte superior está conectada ZUM SCAN, una shield derivada de Arduino CNC Shield.

 

 

 

 

 

 

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